通过上述分析，针对表面有明显凹坑、凸缘、砂眼等缺陷的重型工件（质量在100kg左右），我们设计出了一种多唇边式高适应性真空吸盘。其结构如下所示。

(a) 结构图（b） 剖视图

1. 吸盘组件 2.销轴 3.鱼眼接头 4.六角螺母 5.高度调节器 6. 唇形密封体 7.吸盘体 8.外法兰 9.安全阀 10.垫铁 11.内六角螺栓

图3 多唇边式吸盘的组成结构图

多唇边式真空吸盘的优点

    实现用真空吸盘吸附工件的目的需满足两个条件：

     (a) 要有一个密封的真空腔；

     (b) 要保证在工件搬运过程中，真空腔内的真空度始终能满足要求。

      这两个条件都直接被真空吸盘的密封性能所影响。对于多唇边式真空吸盘，第一，由于多唇边的存在，各唇边之间可形成独立的密封范围，其中某一个密封范围发生泄漏并不影响其余范围的附效果。另外，柔软的橡胶材料使唇边可根据工件表面缺陷而变化，使其形状与工件表面完成良好的贴合，达到了较好的密封效果；第二，吸盘体和唇形密封体采用两分式结构，吸盘体采用普通的工业橡胶，唇边体采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的聚氨酯橡胶，在提高了吸盘寿命的同时也降低了生产成本；第三、由于多唇边的存在，增大了吸附面积，从而提高了吸盘的吸附力。在某些行业中代替了重型工件的人力搬运，解放了劳动力。

多唇边式真空吸盘的吸附力测试实验

      实验条件：吸附对象：重约100kg的镍板。如图4 所示。

     真空吸盘直径：φ170mm

     真空发生装置：2x-70型旋转式真空泵（极限压力：6.67×10-2Pa）

     从图4中可以看出：镍板的表面有明显凹坑、凸缘和大面积砂眼，经过多次实验发现，用传统结构的真空吸盘是没有办法达到吸附力要求的。而若用直径为φ170mm的多唇边式真空吸盘来吸附，我们只需要一个吸盘就能将镍板提起。由此证明，具有多唇边结构的真空吸盘具有较强的吸附能力。

       本文针对表面具有凹坑、凸缘等明显缺陷且质量较大的工件，设计完成了一种多唇边式真空吸盘，并就该结构的吸盘进行吸附力测验。通过理论及实验分析得出，该装置具有较强的吸附能力，在生产实践中一定程度的解放劳动力，提高生产效率。